LESTA_Catalogue_ITA-V6_WEB

CATALOGO

Soluzioni robotizzate per il tuo impianto di finitura

Cosa intendiamo per robot in autoapprendimento Pag. 4

Cosa intendiamo per robot industriale Pag. 5

Robot

Lesta LEBOT MV A6 Pag. 5

Lesta LEBOT I A6 Pag. 6

Lesta LEBOT DG Pag. 7

Lesta LEBOT MV A5 Pag. 8

Lesta LEBOT Picchio Pag. 9

Lesta LEBOT C Pag. 10

Lesta SAMPLE MAKER ........................................................................................................................... Pag. 11

Quadro di comando

Lesta LECROB Robot Controller / COMPACT / I Controller Pag. 12

Lesta LECROB Robot Manager / I Manager Pag. 12 Plug-in Pag. 13

Accessori integrati

Lesta GESTURE Pag. 14 Easy prog PORTAL ................................................................................................................................. Pag. 15 Easy prog 2D Pag. 16 Easy prog 3D scan Pag. 17 Image match 2D Pag. 18

Image match 3D pro Pag. 19 Suction and blow off tools Pag. 20 Anticollisione Pag. 21

Accessori integrati / stand alone

Lesta CLEANING STATION ..................................................................................................................... Pag. 23

Lesta RECIPE MANAGER Pag. 24

Lesta ROTATION UNIT RA / RT / RHT Pag. 25

Lesta PAINT STUDIO 3.0 Pag. 26

Lesta PRODUCTION MANAGER TAG WEB Pag. 27

Lesta JOYSTICK C2 Pag. 29

Lesta JOYSTICK W1 .............................................................................................................................. Pag. 29

Dichiarazione di conformità CE di una macchina Pag. 30

Dichiarazione di incorporazione di quasi-macchine Pag. 30 ATEX (EU) Pag. 30 HAZLOC (UL) Pag. 30

Lesta nel mondo ............................................................................................................ Pag. 31

COSA INTENDIAMO PER

ROBOT IN AUTOAPPRENDIMENTO

Il concetto di autoapprendimento si basa sul fatto che i robot Lesta possiedono la funzione di “teach”. Il robot in stato di teach registrerà in tempo reale i movimenti degli assi pilotati dall’operatore tramite una impugnatura agganciata al braccio, per il tempo relativo all’insegnamento. Il robot sarà poi in grado di riprodurre quegli stessi movimenti in uno stato definito di “riproduzione automatica”.

TEACHING

RIPRODUZIONE AUTOMATICA

COSA INTENDIAMO PER

ROBOT INDUSTRIALE

BENEFIT DI UN ROBOT IN AUTOAPPRENDIMENTO

TEMPO DI PROGRAMMAZIONE UGUALE AL TEMPO DELLA PRIMA VERNICIATURA

SOFTWARE USER-FRIENDLY DI FACILE UTILIZZO

In tutti gli impieghi per cui è previsto un robot che non debba apprendere un programma direttamente dall’operatore, Lesta integra nei suoi sistemi avanzati robot “industriali” Lo scopo di questa integrazione è l’utilizzo semplificato per l’utente del robot industriale e del suo controller, tramite sistemi Lesta.

A differenza dei robot Lesta in autoapprendimento, i robot industriali hanno bracci molto pesanti che non possono essere “sbloccati” e mossi direttamente manipolando la pistola di spruzzatura.

BENEFIT DI UN ROBOT INDUSTRIALE

CAMPI DI LAVORO DI AMPIEZZA MAGGIORE

MAGGIORE CAPACITÀ AL POLSO

PRECISIONE MAGGIORE (RIPETIBILITÀ)

Lesta LEBOT MV A6

Compatibile con ambiente ATEX zona 2/22 Cat. 3G

Robot antropomorfo a 6 assi per verniciatura in autoapprendimento

Materiale dei bracci: Alluminio

Capacità al polso: 4 Kg

Peso totale: 380 Kg

Ripetibilità: ±3 mm al polso

Velocità massima: 1000 mm/s

Configurazioni: Appeso, a terra, su carro, su giostra

Power supply: 3x400 VAC

Programmazione: Autoapprendimento, Point to point lite, offline, sistemi di visione 2D e 3D

Lesta LEBOT MV A6 su carro aereo APPLICAZIONE A LIQUIDO PER METALLO (COMPONENTI MACCHINE MOVIMENTAZIONE TERRA)

Lesta LEBOT MV A6 su giostra con E asy prog 2D APPLICAZIONE A LIQUIDO O POLVERE PER PICCOLI COMPONENTI IN PLASTICA E METALLO

Impianto su giostra con 2 bracci a geometria variabile per verniciatura di accessori moda.

Lesta LEBOT I A6

Compatibile con ambiente ATEX zona 2/22 Cat. 3G

Lesta LEBOT I A6 su giostra con E asy prog 3D scan

APPLICAZIONE A LIQUIDO PER LEGNO

Robot antropomorfo a 6 assi di tipo industriale

Classe di protezione: IP65

Materiale dei bracci: Fusione di leghe leggere

Ripetibilità: ±0,05 mm al polso

Velocità massima: 1500 mm/s

Configurazioni possibili: Appeso, a terra, su carro, su giostra

Power supply: 3x400 VAC

Programmazione: Lesta PAINT STUDIO, tramite visione 2D e 3D

DATA

Lesta LEBOT DG

NEW

Compatibile con ambiente ATEX zona 2/22 Cat. 3G

L esta LEBOT DG A6-7070

Capacità al polso: 10 Kg

Ripetibilità: +0.05 mm al polso

Raggio area di lavoro: 1400 mm

Robot antropomorfo a 6 assi anche per verniciatura in autoapprendimento

Materiale dei bracci: Alluminio

Capacità al polso: 10 Kg

Peso totale: 80 Kg

Ripetibilità: >1 mm al polso

Power supply: 1-phase 220V

Velocità massima: 1000 mm/s

Configurazioni: Appeso, a terra, su carro, su giostra

Programmazione: Autoapprendimento Lesta GESTURE, Point to point lite, Lesta PAINT STUDIO 3.0, sistemi di visione 2D e 3D

L esta LEBOT DG A6-8592

Capacità al polso: 20 Kg

Ripetibilità: +0.1 mm al polso

Raggio area di lavoro: 1777 mm

ROBOT

Lesta LEBOT MV A5

Compatibile con ambiente ATEX zona 2/22 Cat. 3G

Lesta LEBOT MV A5 su giostra APPLICAZIONE A LIQUIDO PER SEDIE IN LEGNO

Robot antropomorfo a 5 assi per verniciatura in autoapprendimento

Materiale dei bracci: Alluminio

Capacità al polso: 4 Kg

Peso totale: 380 Kg

Ripetibilità: ±3 mm al polso

Velocità massima: 1000 mm/s

Configurazioni: Appeso, a terra, su carro, su giostra

Power supply: 3x400 VAC

Programmazione: Autoapprendimento, Point to point lite, offline, sistemi di visione 2D e 3D

DATA

Lesta LEBOT P icchio

NEW

Compatibile con ambiente ATEX zona 2/22 Cat. 3G

RAGGIO 1238 mm

RAGGIO 1615 mm

CONFIGURAZIONE MULTI-BRACCIO

Questa configurazione comprende fino a 4 bracci dotati di 3 assi ciascuno per un totale massimo di 12 assi, installati in sequenza e gestiti tutti da un unico comando di controllo. Ogni braccio può muoversi in modo indipendente ed eseguire fino a 4 diverse applicazioni in sequenza.

Piccolo robot a 3 assi, minimo ingombro e minimo investimento

VIDEO

APPLICAZIONE A LIQUIDO PER CASCHI IN PLASTICA

ROBOT

Lesta LEBOT C

Compatibile con ambiente ATEX zona 2/22 Cat. 3G

Misure massime delle finestre e customizzazioni

Robot cartesiano a 5 assi

Classe di protezione: ATEX zona 2/22 Cat. 3G

Capacità al polso: 4 Kg

Ripetibilità: ±3 mm al polso

Velocità massima: 700 mm/s

Power supply: 3x400 VAC

Programmazione: Offline, tramite visione 2D e 3D

La struttura così come illustrata può gestire finestre fino a 5 metri di larghezza e 3 metri di altezza

Oltre a queste misure, la struttura necessita del lavoro del nostro ufficio tecnico per un adattamento.

Lesta LEBOT C per finestre classiche APPLICAZIONE A LIQUIDO PER INFISSI IN LEGNO

UTILIZZO

Generalmente impiegato per la verniciatura di finestre e telai

SOLIDITÀ

La movimentazione del carro è a catena

VELOCITÀ

Il polso è applicato ad una guida lineare a cinghia

ADATTABILITÀ

Lunghezza, altezza e profondità della struttura sono completamente personalizzabili

SISTEMA COMPLETO

Lesta SAMPLE MAKER

Sistema completo per la verniciatura con piccoli quantitativi di vernice, ideale per la lavorazione di provini vernice ed oggetti campione o per eseguire test con parametri di verniciatura specifici. Questi parametri, una volta ottimizzati, potranno anche essere applicati alla produzione su larga scala. NEW

Compatibile con ambiente ATEX

APPLICAZIONE A LIQUIDO PER PROVINI COLORE

Dati di ingombro isola robotizzata:

Altezza standard: 2600 mm

Larghezza standard: 2800 mm

Profondità standard: 2000 mm

Queste dimensioni possono essere personalizzate

Include una cleaning station per la pulizia automatica di ugello pistola e attacco tazza

QUADRO DI COMANDO

Lesta LECROB Robot Controller

Pulpito di interfaccia e controllo del robot dotato di schermo 15” touchscreen e software di gestione Lesta LECROB Robot Manager

SOFTWARE DEL QUADRO DI COMANDO

Lesta LECROB

Robot Manager

Lesta LECROB Robot Manager è il software per il controllo e la gestione dei robot serie MV. Fornisce anche le seguenti funzionalità:

VELOCITÀ DEL ROBOT MODULABILE

Con perfetta riproduzione, dal 70% al 130% della velocità di insegnamento

ARCHIVIAZIONE DEI PROGRAMMI

Su memoria locale, su chiavetta USB o su percorso di rete

IMMAGINI E NOTE PER I PROGRAMMI

Ad ogni programma è associabile un’immagine e/o un file “annotazioni varie”

5 LIVELLI DI ACCESSO ED UTILIZZO

Accesso a funzionalità specifiche della macchina, solo al personale autorizzato

STATISTICHE DI MANUTENZIONE

Indicatori grafici divisi per attività (lubrificazione, ingrassaggio, manutenzione ordinaria, cambio catene)

TARATURA ROBOT

Verifica semplice e rapida degli zeri macchina (zeri encoder) e con taratura degli encoder guidata ed intuitiva

TAGLIO DEI TEMPI MORTI

Il tempo in cui il robot non viene movimentato e la pistola non eroga vernice può essere eliminato attraverso una ottimizzazione

ARCHIVIAZIONE DEI DATI DI PRODUZIONE

Files Microsoft Excel .csv o database MySQL

AGGIORNAMENTI DA REMOTO

Software aggiornabile da remoto

QUADRO DI COMANDO

Lesta LECROB

Robot Controller COMPACT

Pulpito di interfaccia e controllo del robot dotato di schermo 10” touchscreen estraibile fino a 5 m di distanza e software di gestione Lesta LECROB Robot Manager

QUADRO DI COMANDO

Lesta LECROB

I Controller

Pulpito di interfaccia e controllo del robot dotato di schermo 15” touchscreen e software di gestione

Lesta LECROB I Manager

SOFTWARE DEL QUADRO DI COMANDO

Lesta LECROB

I Manager

È il software dedicato al controllo dei robot serie

Lesta LEBOT I A6 Fornisce anche le seguenti funzionalità:

INTERFACCIA SEMPLIFICATA

Interfaccia con funzioni aggregate e semplificate

GESTIONE DEGLI ACCESSORI SEMPLIFICATA

Ogni accessorio ha un collegamento diretto da interfaccia con un numero minimo di pulsanti di interazione

MANUTENZIONE SEMPLIFICATA

Accesso diretto alle posizioni “speciali” dedicate alla manutenzione

AGGIORNAMENTI DA REMOTO

Software aggiornabile da remoto (tramite connessione internet)

L esta LECROB ROBOT MANAGER

Plug-in

POINT TO POINT LITE

Questo plug-in permette di acuisire punti nello spazio virtuale del software portando fisicamente la pistola di verniciatura in punti desiderati e cliccando sul joystick. È poi possibile utilizzare i punti raccolti per generare il percorso di verniciatura. Include diversi paramenti impostabili come velocità, accelerazione, distanza dal pezzo, parametri pistola (atomizzazione, portata e ventaglio), e altro.

CODA INTERNA

Questo plug-in permette di definire, da una lista di programmi, l’ordine con cui saranno eseguiti. L’operatore potrà avere sempre sotto controllo l’elenco dei programmi e degli insegnamenti consultandoli sullo schermo del Lesta LECROB Robot Controller

Questo plug-in viene largamente utilizzato nelle configurazioni con giostra.

FOLLOW ME

Negli impianti in cui il robot è montato su carro, quando l’operatore dovrà eseguire movimenti più ampi dell’area utile del robot, il carro permetterà al robot di seguire i suoi movimenti senza l’utilizzo di pulsantiere esterne in modo da ampliare notevolmente l’area di lavoro. Il robot si sposterà fisicamente su carro in autonomia seguendo i movimenti dell’operatore. Tutti questi movimenti, in stato di “teach”, saranno registrati e verranno ripetuti in stato di “ripetizione automatica”.

PACCHETTO POLVERE

Opzioni software dedicate agli impianti a polvere:

1. RISPARMIO DI VERNICE

La polvere viene erogata esclusivamente quando il pezzo raggiunge l’operatore e inizia la registrazione.

2. PULIZIA DA ESTERNO

Permette l’avvio e la gestione delle attività di lavaggio da apparecchiature esterne.

3. GESTIONE DELLA PISTOLA ELETTROSTATICA

Con questo plugin viene installato un supporto che isola la pistola di verniciatura.

PACCHETTO VETRORESINA

Opzioni software dedicate agli impianti a vetroresina, gelcoat e resina:

1. POSIZIONE LAVAGGIO IN AUTOMATICO

DOPO OGNI CICLO

2. DOSAGGIO EROGAZIONE FIBRA DI VETRO TRAMITE GESTIONE DEL CHOPPER

3. GESTIONE VALVOLE GELCOAT E RESINA

INDUSTRIA 4.0

Connette il robot ai sistemi informatici di fabbrica per lo scambio di dati di produzione.

4.0

FINECORSA VIRTUALE

In sistemi con convogliatore, il sensore hardware di start ciclo permette l’avvio del programma di verniciatura. Quando non è possibile installare in cabina questo sensore per motivi relativi a sporco, requisiti ATEX, o altro, sarà installato fuori dalla cabina in una posizione precedente lungo il convogliatore.

Il plug-in finecorsa virtuale calcolerà per il robot il momento esatto in cui cominciare a riprodurre l’insegnamento.

QUICK START

Questo plug-in permette di registrare un insegnamento e appena terminata la registrazione di avviare il ciclo automatico con 1 click. Questo plug-in viene largamente utilizzato su linee continue.

MODIFICA AVANZATA DEI

PARAMETRI

Consente di modificare i 3 principali parametri di erogazione della vernice:

1. PORTATA

2. ATOMIZZAZIONE

3. VENTAGLIO per intervalli di tempo scelti all’interno di un programma dopo che è stato creato. La pistola montata deve essere dotata di predisposizione a questa funzionalità.

PACCHETTO LIQUIDO

Opzioni software dedicate agli impianti a liquido:

1. INTERFACCIA DI GESTIONE CON SISTEMI ESTERNI DI CAMBIO COLORE

2. LAVAGGIO AUTOMATICO

3. GESTIONE DELLA PISTOLA ELETTROSTATICA

SELEZIONE PROGRAMMI ESTERNA

Il plug-in permette la selezione e l’avvio di programmi di verniciatura da parte di un sistema esterno come ad esempio un PLC.

Il robot può ricevere il codice del programma tramite segnali hardware o bus di campo.

SMART APP

Il plug-in smart app consente di consultare lo stato dei robot Lesta su qualsiasi dispositivo (PC, tablet, smartphone).

L esta GESTURE

Lesta Gesture è una soluzione di programmazione guidata manualmente per robot industriali che consente a un verniciatore esperto di “insegnare” al robot la traiettoria semplicemente eseguendola manualmente con una pistola a spruzzo (utensile manuale), tracciandone il percorso nello spazio reale. Il robot ripeterà quindi automaticamente la stessa traiettoria utilizzando la propria pistola a spruzzo montata sul polso.

ACCESSORI INTEGRATI

GENERAZIONE AUTOMATICA DEI PROGRAMMI

Easy prog PORTAL è un sistema composto da un portale dotato di barriere fotoelettriche e dal software in grado di generare autonomamente il percorso di verniciatura È dedicato principalmente al riconoscimento di finestre, cornici, pannelli, porte ma anche cilindri o similari. Necessita solo della creazione di ricette per la verniciatura, dell’approvvigionamento e dello scarico.

Direttamente dallo schermo del Robot Controller sarà possibile creare ricette specifiche per ogni tipologia di prodotto da verniciare, richiamabili poi tramite lettura di barcode o direttamente da touchscreen.

GESTISCE QUESTO TIPO DI

COME FUNZIONA

01 02 04 03

Carica il pezzo

Scansione laser

Il software genera automaticamente il percorso di verniciatura

Verniciatura

ACCESSORI INTEGRATI

Easy prog 2D

LASER CENTERING OPTIONAL

Easy prog 2D può essere dotato di una coppia di puntatori laser grazie a cui potranno essere compensati automaticamente eventuali errori di centramento del pezzo durante il posizionamento al carico.

GENERAZIONE AUTOMATICA DEI PROGRAMMI

Easy prog 2D è un software in grado di generare autonomamente il percorso di verniciatura di pannelli scatole, cassetti, pannelli. Necessita solo della creazione di ricette per la verniciatura, dell’approvvigionamento e dello scarico.

Direttamente dallo schermo del Robot Controller sarà possibile creare ricette specifiche per ogni tipologia di prodotto da verniciare, richiamabili poi tramite lettura di barcode o direttamente da touchscreen.

Il sistema necessita il posizionamento dei pezzi secondo la direzione specificata in ricetta.

GESTISCE QUESTO TIPO DI OGGETTI

COME FUNZIONA

Carica il pezzo

Seleziona una ricetta, tramite scansione di codice a barre

Il software genera automaticamente il percorso di verniciatura

ACCESSORI INTEGRATI

Easy prog 3D scan

GENERAZIONE AUTOMATICA DEI PROGRAMMI

Easy prog 3D Scan è un sistema software dotato di uno scanner 3D utilizzato su giostra in grado di identificare la superficie di ingombro di oggetti tridimensionali e di generare autonomamente il percorso di verniciatura

Direttamente dallo schermo del Robot Controller sarà possibile creare ricette specifiche per ogni tipologia di prodotto da verniciare richiamabili poi tramite lettura di barcode o direttamente da touchscreen.

Il sistema riconosce la reale posizione degli oggetti, non è necessario il posizionamento dei pezzi secondo una direzione specifica

GESTISCE QUESTO

COME FUNZIONA

01 02 04 03

Scansione laser

Il software genera automaticamente il percorso di verniciatura

ACCESSORI INTEGRATI

I mage match 2D

Image MATCH 2D è un sistema composto da un software dedicato e di apposito hardware di visione in grado di identificare le superfici 2D dei pezzi e associare il programma di verniciatura corrispondente.

In una prima fase del lavoro vengono realizzati i “teaching” (insegnamenti di verniciatura con autoapprendimento) per ogni tipo di pezzo, dopodichè è semplicemente necessario caricare la linea di approvvigionamento con i pezzi da verniciare.

Image MATCH 2D si occuperà di riconoscere i pezzi, associarli agli insegnamenti corrispondenti e di verniciare.

Può distinguere oggetti di spessore differente

Riconosce posizione reale ed adegua il percorso di verniciatura

Può generare automaticamente i percorsi di verniciatura

COME FUNZIONA

01 02 03 04

Registra gli insegnamenti di ogni pezzo

Il software applica gli insegnamenti corrispondenti Scansione

Verniciatura

ACCESSORI INTEGRATI

I mage match 3D pro

Compatibile con ambiente ATEX

Laser NON compatibile con ambiente ATEX. Installabili fuori zona ATEX

Image MATCH 3D PRO riconosce l’inclinazione e la posizione dei pezzi ed adegua il percorso di verniciatura in automatico

Posizione insegnata

Può distinguere oggetti di spessore differente

Riconosce posizione reale ed adegua il percorso di verniciatura

Può generare automaticamente i percorsi di verniciatura

Posizione rilevata

Image match 3D pro è un sistema composto da un software gestionale e di uno o più scanner 3D montati su linea in grado di riconoscere l’ingombro di oggetti tridimensionali e associare il programma di verniciatura corrispondente.

In una prima fase di lavoro vengono creati i programmi per ogni tipo di pezzo, dopodichè è semplicemente necessario caricare la linea di approvigionamento con i pezzi da verniciare. Image match 3D pro si occuperà di riconoscere i pezzi tramite i suoi scanner 3D e di applicare il relativo programma di verniciatura.

COME FUNZIONA

Registra gli insegnamenti di ogni pezzo

Scansione laser

Il software applica gli insegnamenti corrispondenti

Verniciatura

ACCESSORI INTEGRATI

Suction and blow-off tools

Questo accessorio si compone di una pistola speciale in grado di soffiare aria o aspirare acqua depositata sulla superficie del pezzo, dopo il tunnel di lavaggio e asciugatura.

EVITA LA FORMAZIONE DI SACCHE D’ACQUA DOPO L’APPLICAZIONE DELLA VERNICE

PERMETTE IL MANTENIMENTO DI TEMPERATURE PIÙ BASSE ALL’INTERNO DEL FORNO

SUCTION BLOW-OFF

ACCESSORI INTEGRATI

Anticollisione

Si possono verificare tre tipi di sovraccarico:

TANGENZIALE:

Si verifica se la pistola si scontra lateralmente con un ostacolo

ASSIALE:

Si verifica se la forza di compressione nella direzione Z verso il sistema, supera il valore di soglia di sovraccarico

Il sistema anticollisione Lesta è uno speciale dispositivo pneumatico montato tra il supporto pistola e la pistola stessa che protegge entrambi da sovraccarico da urti.

In caso di urto della pistola con oggetti, si genera un sovraccarico meccanico che porta ad uno spostamento del sensore con fuoriuscita di aria in pressione. La caduta di pressione viene rilevata e il sistema invia un segnale al PLC di controllo che arresta il robot.

TORCENTE:

Si verifica nel caso di una rotazione attorno all’asse z quando viene superato il momento torcente massimo

L esta CLEANING STATION

Lesta CLEANING STATION è una stazione di pulizia pistola che si integra nelle cabine di verniciatura, sviluppato per la pulizia automatica degli ugelli di spruzzatura.

Lesta CLEANING STATION è completamente azionata da valvole pneumatiche.

Compatible with ATEX environments

L esta CLEANING STATION RS

Lesta CLEANING STATION RS è la versione più avanzata della stazione di pulizia pistola, dotata di sistema di ricircolo del solvente, sviluppata per una pulizia automatica degli ugelli di spruzzatura ancora più performante.

Compatible with ATEX environments

L esta CLEANING STATION powder

Lesta CLEANING STATION powder è la stazione di pulizia pistola che si integra nelle cabine di verniciatura, sviluppata per la pulizia automatica delle pistole a polvere.

Lesta CLEANING STATION powder è completamente azionata da valvole pneumatiche.

Compatible with ATEX environments

ACCESSORI INTEGRATI / STAND-ALONE

Lesta RECIPE MANAGER

Compatibile con ambiente ATEX

I parametri che Lesta RECIPE MANAGER può gestire sono:

PORTATA

ATOMIZZAZIONE

VENTAGLIO

RITARDO E ANTICIPO

APERTURA

Lesta RECIPE MANAGER è un sistema di gestione di parametri di verniciatura, organizzati in ricette e facilmente richiamabili. Si interfaccia con qualsiasi impianto di verniciatura con pistole o reciprocatori.

La pistola montata deve essere dotata di predisposizione a questa funzionalità.

TEMPO DI CICLO

Lesta RECIPE MANAGER può essere integrato a tutti i robot Lesta senza il quadro con schermo e software dedicato.

L’interfaccia di utilizzo compare integrata nel software Lesta LECROB Robot Manager.

L esta ROTATION UNIT RA

Lesta ROTATION UNIT RA è un dispositivo che permette di far ruotare i pezzi in arrivo da convogliatore aereo.

Può essere installato sia con convogliatori al passo sia con convogliatori in continuo

Compatibile con ambiente ATEX

L esta ROTATION UNIT RT

Lesta ROTATION UNIT RT è un dispositivo da terra, che permette di agganciare e far ruotare perpendicolarmente al pavimento i pezzi da verniciare.

Può essere installato sia con convogliatori al passo sia con convogliatori in continuo

Può essere integrato ai bracci delle giostre o ad un convogliatore

Compatibile con ambiente ATEX

L esta ROTATION UNIT RHT

Lesta ROTATION UNIT RHT è un dispositivo da terra, che permette di agganciare e far ruotare parallelamente al pavimento i pezzi da verniciare.

Può essere integrato ai bracci delle giostre o ad un convogliatore

Compatibile con ambiente ATEX

ACCESSORI INTEGRATI / STAND-ALONE

Lesta PAINT STUDIO 3.0

Modalità di importazione dei pezzi:

IMPORTAZIONE DEI MODELLI 3D

DEGLI OGGETTI E DELLA CABINA

ACQUISIZIONE DEI PUNTI

CHIAVE UTILIZZANDO IL ROBOT O CREAZIONE NEL SOFTWARE

COSTRUZIONE DELLE

GEOMETRIE NEL SOFTWARE

Importazione di modelli 3D in formato STL

Lesta PAINT STUDIO 3.0 è il software per la programmazione dei robot Lesta e la creazione di percorsi di verniciatura offline

Ogni percorso di verniciatura creato direttamente da software o tramite autoapprendimento, può essere modificato.

È anche possibile modificare vari parametri tra cui:

• Velocità

• Accelerazione

• Distanza dal pezzo

• Parametri pistola

• Angolo di verniciatura

ToolPath Editor

Questa nuova funzionalità introdotta consente la modifica dei parametri delle trettorie di verniciatura precedentemente generate in autoapprendimento.

Visualizzazione a 360° dell’ambiente circostante il robot anche durante la simulazione

Creazione di griglie automatiche sulle superfici per facilitare la generazione di percorsi

Simulazione del ciclo del robot, con verifica dei limiti di raggiungibilità e dei tempi ciclo

Possibilità di generazione automatica o manuale del collegamento tra percorsi diversi

ACCESSORI INTEGRATI / STAND-ALONE

Lesta PRODUCTION MANAGER TAG WEB

Lesta PRODUCTION MANAGER è un sistema di gestione della coda di produzione che permette di associare un programma specifico ad uno specifico pezzo o lotto. Si compone di un quadro gestionale (*02), di tag (*05 *06) e di antenne (*01 *03) capaci di ricevere informazioni e trasferirle ai robot.

Viene impiegato generalmente su impianti in linea quando la necessità è quella di verniciare un gran numero di modelli differenti di pezzo, ognuno associato ad un programma di verniciatura differente.

Ha 3 configurazioni possibili:

Lesta PRODUCTION MANAGER: i programmi vengono trasmessi ai robot tramite la lettura di codici a barre, con pistola di lettura, da parte di un operatore. Non necessita di tag e antenne.

Lesta PRODUCTION MANAGER TAG: vengono installate 2 antenne ed un numero variabile di tag sulle bilancelle. La prima antenna associerà ad ogni tag uno specifico programma di verniciatura. La seconda antenna sarà posizionata in prossimità della cabina di verniciatura e, all’arrivo del pezzo, comunicherà al robot il programma corrispondente.

Lesta PRODUCTION MANAGER TAG WEB: il sistema, già provvisto di tag e antenne, ha la possibilità di essere gestito da remoto.

IL PROCESSO

PUÒ FORNIRE QUESTI PARAMETRI:

• Posizione del pezzo nella linea

• Impostazione temperatura forno

• In caso di reciprocatori, ciclo di lavaggio e ricette

• Tempo ciclo totale

• Possibilità di catalogare tutti i prodotti per codice, oggetto o macro-famiglia

SCHERMI PER SUGGERIMENTI

TOUCH SCREEN 15’’ 4:3:

Opzionalmente, il sistema può integrare schermi posizionati generalmente al carico e allo scarico, che forniscano agli operatori, dettagli importanti riguardo le attività da svolgere, immagini o caratteristiche specifiche del pezzo.

L esta JOYSTICK C2

L esta JOYSTICK W1

Lesta JOYSTICK C2 è il dispositivo Lesta per la movimentazione ed il controllo dei robot in autoapprendimento dotato di cavo, rinnovato nell’ergonomia ampliandone la facilità di utilizzo.

Lesta JOYSTICK W1 è il joystick di movimentazione e controllo dei robot Lesta in autoapprendimento nella sua versione senza filo. Aggiunge alle sue caratteristiche, una aumentata usabilità grazie alla libertà dal vincolo del cavo.

CERTIFICAZIONI

Dichiarazione di conformità CE di una macchina

secondo l’allegato II.1.A della direttiva 2006/42/CE

L’attrezzatura una volta assemblata/installata, comprensiva di dispositivi di sicurezza, secondo le istruzioni del fabbricante, può essere utilizzata in sicurezza.

Es. Il robot comprensivo delle barriere di sicurezza e relative logiche di comando

Viene rilasciato il seguente materiale:

• Marcatura CE sulla macchina (targhetta)

• Manuale d’uso e manutenzione

• Dichiarazione UE di conformità

ALLESTIMENTI

ATEX (EU)

CERTIFICAZIONI

Dichiarazione di Incorporazione di quasi-macchine

secondo l’allegato II.1.B della direttiva 2006/42/CE

Attrezzature che per essere utilizzate in sicurezza hanno bisogno di essere completate o assemblate ad altre macchine o quasi macchine.

Es. Il robot che per essere utilizzato in sicurezza deve essere protetto con l’installazione di barriere di sicurezza e relative logiche di comando

Viene rilasciato il seguente materiale:

• Manuale d’integrazione

• Dichiarazione UE di conformità

Laddove l’area dove si deve installare il robot è categorizzata ATEX, sarà nostro dovere fornire i clienti di impianti con allestimento ATEX.

Sono 3 le caratteristiche che rendono un impianto ATEX

Il robot deve essere costruito in versione protetta antideflagrante

Il robot deve essere fornito con tutte le parti elettriche bordo macchina pressurizzate così come le guaine di collegamento fra quadro e robot

Il sistema di pressurizzazione viene controllato tramite un PLC di sicurezza che inibisce il funzionamento della macchina interrompendo tutte le tensioni nei casi in cui:

• Il ciclo di lavaggio iniziale non viene completato correttamente

• C’è una perdita di pressione nei carter

Allestimento necessario al mercato USA

Viene implementata una centralina di pressurizzazione dedicata e componenti specifici per il mercato americano.

LESTA SRL

L esta IN THE WORLD

SEDI

ITALIA . headquarters

Lesta srl

Via D.Chiesa, 42 20036 Dairago (Milano) +39 0331 430817 info@Lesta.it www.Lesta.it

USA

LestaUSA 27191 470th Avenue Tea, SD 57064 1-888-546-2800 robotics@Lestausa.com www.Lestausa.com

Workshop for Central/North Europe Jamnik, Slovakia 053-22

100%

ITALIAN COMPANY

AZIENDA 100% ITALIANA

CERTIFICATE IT01.IT/2380.051.V

Lesta ha qualità totalmente europea sia per progettazione sia per produzione.

Il quartier generale si sviluppa in un sito industriale di circa 1600mq, suddiviso in uffici, laboratori, officina e magazzino ed è situato vicino a Milano, zona di eccellenza per l’industria

Questa caratteristica, unitamente alla forte volontà della proprietà dell’azienda di portare nel mondo un’eccellenza italiana, ha permesso a Lesta di ottenere la certificazione 100% Made In Italy (Nr. iscrizione R.N.P.I. IT01. IT/2380.051.V.).

COMPOSITI